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1993 年 FIA 正式推出新的房車賽級距 ”Class I” 也為 DTM 賽事建立新的標準，除了針對車輛有年度生產數量要求外，汽缸許可上限為 6 汽缸且每缸 4 汽門，排氣量需要 2,500cc 以內，其他如 4 輪驅動，循跡控制，及電子控制式差速器皆可允許採用。

但 1992 年 DTM 賽季結束後，BMW 因為 DTM 賽制規定改變，以及進軍 GT 賽事的計畫，造成的資源分配問題，導致 BMW 宣布正式退出 DTM 比賽，但在早在 1992 年時 M GmbH 部門早已針對 E36 進行符合 Class I 規格的原型車測試，以取代接近過時的E30 M3。

E36 賽事原型車為符合 Class I 規定，並未搭載已進入市售階段 S50B30 引擎，而是沿用 E30 M3 的 S14 引擎,，排氣量 2,494cc 可輸出 370PS 的動力，最高時速比逼近 300km/h，並重新設計空力套件，寬體以及大型氣壩，讓整台車有著比市售 E36 M3 更誇張的外型，後懸吊設計上則由市售的多連桿結構改為雙A推杆式懸吊。

可惜仍因為 BMW 宣布於 1993 年退出 DTM 賽事後，E36 DTM 只能胎死腹中。

雖然 BMW 退出 DTM 賽事，但是仍有部分私人廠隊沿用 E30M3 廠車進行比賽，無奈礙於無原廠支援，成績不佳，車隊方面也常無法完成整年度賽事。

諸多私人廠隊中，由前退役車手 Ludwig Linder 所擁有私人廠隊 Linder Motorsport 率先以 E36 Class I 車型投入 DTM 賽事，採用 Jägermeister 搶眼的橘色塗裝，並且與英國的賽事工程公司 TCP 合作共同調教車輛，將動力提升至 400PS，最高轉速達到11,000RPM/MIN，並且在 1993 DTM Nurburgring 初次參賽。

但私人廠隊的財力及資源皆無法與原廠相提並論，以至於車輛調教水平遠落後當時的 ALFA ROMEO 及 MERCEDES，出賽場次又時常受限，以至於 E36 在 DTM 裡的表現無法與 E30 M3 相提並論，在車迷中的記憶中逐漸被遺忘。

趣味的是 BMW Art Car 系列中, E36 Class I 原型車就在 1992 年被義大利藝術家 Sandro Chia 當作畫布，呈現有別於賽車陽剛氛圍外的藝術氣息。

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